RBT-6T/S03S工業(yè)型串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人
RBT-6T/S03S工業(yè)型串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人是六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人，具有高度的能動性和靈活性，能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位，可廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。
性能特點
◆ 模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；
◆ 工作空間與范圍大；
◆ 手腕關(guān)節(jié)靈活,各關(guān)節(jié)驅(qū)動解耦性好。
技術(shù)參數(shù)
◆ 結(jié)構(gòu)形式：串聯(lián)關(guān)節(jié)式
◆ 驅(qū)動方式：步進伺服混合驅(qū)動
◆ 負載能力：10Kg
◆ 重復(fù)定位精度：±0.08mm
◆ 動作范圍：關(guān)節(jié)Ⅰ：-150°～ 150°
關(guān)節(jié)Ⅱ：-150°～ -30°
關(guān)節(jié)Ⅲ：-70°～ 50°
關(guān)節(jié)Ⅳ：-90°～ 90°
關(guān)節(jié)Ⅴ：-90°～ 90°
關(guān)節(jié)Ⅵ：-180°～ 180
◆ 最大速度：關(guān)節(jié)Ⅰ～Ⅵ：60o/S
◆ 最大展開半徑：1300mm
◆ 高度：1650mm
◆ 本體重量：≤150Kg
◆ 操作方式：示教再現(xiàn)/編程
◆ 電源容量：三相380V 50Hz 8A
技術(shù)特點
◆ 采用串聯(lián)式開鏈結(jié)構(gòu)，即機器人各連桿由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)連接，各關(guān)節(jié)軸線相互平行或垂直。連桿的一端裝在固定的支座上（底座），另一端處于自由狀態(tài)，可裝配各種終端工具以實現(xiàn)機器人作業(yè)。
◆ 采用同步齒型帶傳動、RV減速器、諧波減速傳動等傳動方式，錐齒輪、同步齒型帶和諧波減速器等多種傳動結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)，使相互聯(lián)接的兩個連桿產(chǎn)生相對運動。
◆ 機器人各關(guān)節(jié)采用伺服電機和步進電機混合驅(qū)動，并通過Windows環(huán)境下的軟件編程和運動控制卡實現(xiàn)對機器人的控制，使機器人能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。
◆ 運動控制卡，由高性能DSP處理器、CPLD可編程器件及伺服電機接口器件等組成，用于實現(xiàn)伺服電機的位置、速度、加速度的控制及多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制。
應(yīng)用領(lǐng)域
RBT-6T/S03S工業(yè)型串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人是專門為抓取作業(yè)而研制的一種成本較低的機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴繪等工業(yè)現(xiàn)場中有著廣泛的應(yīng)用。
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