直角坐標(biāo)機(jī)器人
Cartesian coordinate robot
直角坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)，在工業(yè)生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用，特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
技術(shù)特點(diǎn)
◆ 采用絲杠螺母副把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)；
◆ 采用循環(huán)式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌約束平臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別小，靈敏度高，啟動(dòng)阻力小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；
◆ 剛性好、抗振性強(qiáng)，能承受較大的沖擊和振動(dòng)；
◆ 運(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，能微量準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，定位精度高；
◆ 結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；
◆ 工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
◆ 可實(shí)現(xiàn)一自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)，二自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人行程范圍內(nèi)X-Y平面內(nèi)負(fù)載的平面運(yùn)動(dòng)，以及三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人行程范圍內(nèi)X-Y-Z空間內(nèi)負(fù)載立體空間運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)參數(shù)
◆ 運(yùn)動(dòng)范圍：500mm
◆ 絲杠螺距：5mm
◆ 重復(fù)定位精度：0.05mm
◆ 運(yùn)動(dòng)分辨率：0.02mm
◆ 負(fù)載：5Kg
◆ 最高速度：100mm/s
應(yīng)用領(lǐng)域
直角坐標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用，因終端設(shè)備用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具，用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂、目標(biāo)跟隨等一系列工作。
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